德國SICK的旋轉式編碼器全部資料
ATM60-P1H13X13
訂貨號:1030014
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大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
誤差極限 G 0.25° 1)
重復標準偏差 σr 0.1° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，**值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于**范圍內.
接口
通訊接口 PROFIBUS DP
通信接口詳情 DPV0
數(shù)據(jù)協(xié)議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級
地址設置 0 ... 127, 指撥開關或協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
狀態(tài)信息 運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
總線連接 指撥開關 1)
初始化時間 1,250 ms 2)
位置數(shù)據(jù)生成時間 + 0.25 ms
SSI
SET（電子調節(jié)） 通過預設按鈕或協(xié)議
1) 只能連接至終設備.
2) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類型 PROFIBUS 連接適配器 1)
供電電壓 10 ... 32 V
MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 需單獨訂購總線適配器.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。
計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。
所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格 實心軸, 伺服法蘭
軸直徑 6 mm
軸長 10 mm
重量 0.59 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩
0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)
2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
工作轉矩 1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負載
300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉動慣量 35 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉速 ≤ 6,000 min?1 1)
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級
IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)
IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)
IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)
允許相對濕度 98 %
運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 0 °C ... +125 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 安裝配套插頭.
產品型號
ATM60-P4H13X13
AD-ATM60-KA3PR
ATM60-D4H13X13
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