歐姆龍C200H-MC221運動控制單元操作手冊，日本omron

描述
●采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，且不會增加梯形圖
程序的額外負(fù)擔(dān)。
●1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。C200H-MC221型模塊
●***多可安裝8個單元SYSMAC α1臺可搭載8個單元，***多可控制16根軸。
●S形圓弧標(biāo)準(zhǔn)搭載加減速弧形除了梯形以外，還搭載了抑制設(shè)備振動的S形圓弧。
 -Windows操作環(huán)境(Windows95/98/NT/V4.0).
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有優(yōu)良編碼器的伺服電機(jī)
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移
廣泛的定位操作
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC□□4)。
EtherCAT的快速通信（短250μs的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
配備電子能，實現(xiàn)多種同步應(yīng)用
 -MC程序、參數(shù)的傳送、比較.
 -MC程序、參數(shù)的打印.
 -在線監(jiān)控MC程序的執(zhí)行、坐標(biāo)系統(tǒng)的PV值、單元出錯
  狀態(tài)、單元I/O狀態(tài).
 -文件管理:文件列表的顯示、裝載、保護(hù)、改變.
 -用戶自定義G代碼.
 -伺服跟蹤:顯示伺服軌跡數(shù)據(jù)(僅CS1W-MC421/MC221
  支持).

歐姆龍C200H-MC221運動控制單元操作手冊，日本omron