*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL

動作原理：
擺動氣爪說白了就是將氣爪機構與擺動功能緊
湊地一體化。在的過程中，1只氣爪即可
中還是非常受歡迎的。擺動氣爪工作原理就是
擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳
完成搬運線的工件夾持與反轉，可調節(jié)擺動范
圍及角度。適應的范圍非常廣泛，目前在市場
軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動
對中，并確保抓取力矩終恒定。

**特征：
擺動式旋轉氣爪裝置，屬于機械手技術領域；
它解決了現(xiàn)有機械手體積大、旋轉所需空間大
說，兩旋轉座是在同一平面內轉動，而非在立
體空間內轉動，與傳統(tǒng)的旋轉氣爪結構相比，
的技術問題；本實用新型的技術方案為：一種
擺動式旋轉氣爪裝置，包括固定座，其用于與
機械手手臂相連；旋轉座，其與固定座活動相
座來回擺動；本實用新型的有益效果為：兩氣
爪能隨旋轉座在同一平面內來回擺動，也就是
連；氣爪，其有兩個且分別與旋轉座相連；所
述旋轉座能相對固定座轉動且兩氣爪能隨旋轉
其占用空間小，所需的轉動空間較小，整個旋
轉氣爪結構使用更加靈活，使用范圍更大。

*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL